本报告聚焦面向工业智能场景中的多模态传感通信系统，针对传感数据多样化、网络动态性强、通信资源紧张等核心挑战，探讨如何从通信理论角度提供系统性的支撑。本报告提出一种基于动态线性建模的自适应采样率控制方法，在未知非平稳时延条件下有效优化信息年龄（AoI）; 针对多模态传感链路间性能需求差异与耦合问题，构建差异化AoI保障机制; 在系统层面，设计结合图神经网络与空中聚合的低开销干扰协同算法，实现大规模工业网络中的分布式资源管理。报告还展示了在工业视频分析等典型应用中的实验验证。相关工作为构建具备实时感知与智能调度能力的新型工业通信系统提供了理论基础与关键技术路径，对推进工业互联网关键基础设施的发展具有重要意义。